Sınırlı Hafızalı Sistem için Kesirli PIλ Kontrolör Uygulaması

Erdem İLTEN; Metin DEMİRTAŞ

doi:https://doi.org/10.31202/ecjse.356652

Article Details

Sınırlı Hafızalı Sistem için Kesirli PIλ Kontrolör Uygulaması

Authors:

Erdem İLTEN | Metin DEMİRTAŞ

Publisher:

Tayfun UYGUNOĞLU

Main Topics:

Applied physics

Journal:

El-Cezeri 2018 Vol.5 Issue 1, pp.237-242

Document Type:

Article

Publication Date:

1/2018

Document Language:

English

Document ID (Org No.):

2000407049

eISSN:

2148-3736

pISSN:

2148-3736

DOI:

https://doi.org/10.31202/ecjse.356652

Abstract:

 


Bu çalışmada, asenkron motorun hız kontrolünde kesirli PIλ yöntemi, sınırlı hafızaya sahip olan bir dsPIC mikrodenetleyicisi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Kesirli integralin hesaplanması işleminde kullanılan hata fonksiyonu ve ağırlık fonksiyonu veri setleri sadece son 50 veriyi kullanacak şekilde sınırlandırılmıştır. Bu sınırlandırma işlemi kesirli kontrolörün dsPIC mikrodenetleyicisinde kullanılabilmesini sağlamıştır. Farklı kp, ki ve λ değerleri için hız kontrolü deneyleri gerçekleştirilmiştir. Sonuçlar tablolarda ve şekillerde sunulmuştur.

.

 


In this study, the fractional order PIλ controller has been realized for induction motor speed control system with using dsPIC microcontroller which has a limited memory device. To computation of fractional order integral, the error function and the weight function data sets has been limited for using only last 50 data. This limitation has provided the fractional order controller to be used in the dsPIC microcontroller. The experiments are realized by using different kp, ki and λ values for speed control. The results are presented in tables and figures.

.

Article Details

Sınırlı Hafızalı Sistem için Kesirli PIλ Kontrolör Uygulaması

Authors: Erdem İLTEN | Metin DEMİRTAŞ

Publisher: Tayfun UYGUNOĞLU

Main Topics: Applied physics

Journal: El-Cezeri 2018 Vol.5 Issue 1, pp.237-242

Document Type: Article

Publication Date: 1/2018

Document Language: English

Document ID (Org No.): 2000407049

eISSN: 2148-3736

pISSN: 2148-3736

DOI: https://doi.org/10.31202/ecjse.356652

Issues

Authors:

Erdem İLTEN | Metin DEMİRTAŞ

Publisher:

Tayfun UYGUNOĞLU

Main Topics:

Applied physics

Journal:

El-Cezeri 2018 Vol.5 Issue 1, pp.237-242

Document Type:

Article

Publication Date:

1/2018

Document Language:

English

Document ID (Org No.):

2000407049

eISSN:

2148-3736

pISSN:

2148-3736

DOI:

https://doi.org/10.31202/ecjse.356652