Bulanık Mantık ve Arduino Kullanarak Step Motorun Hız Kontrolü

Yusuf ALTUN; Zuhal ÖZTÜRK; Hasret ÖZÜBERK

Article Details

Bulanık Mantık ve Arduino Kullanarak Step Motorun Hız Kontrolü

Authors:

Yusuf ALTUN | Zuhal ÖZTÜRK | Hasret ÖZÜBERK

Publisher:

Duzce University

Main Topics:

Applied physics

Journal:

Duzce University Journal of Science and Technology 2016 Vol.4 Issue 2, pp.672-680

Document Type:

Article

Publication Date:

3/2016

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2000946739

Frequency:

Quarterly

eISSN:

2148-2446

Keywords:

Abstract:

 


In this study, step motors speed control achieved which is used industrial and electronic applications and robot technology. Arduino IDEAL, which is used as code editor and compiler, has provided loading process of program compiled. Encoder, what generates digital electronical signals, is electromechanical machine. In this study, ENCODER is used for understanding how many rolls have been done by motor. 2×16 display (LCD) screen has been used as the screen which calculation results to be listed. Increase-decrease rate is provided by the buttons which were added to circuit. After modelling choosing the right materials, c programming language necessary platforms has been used. Ares circuit plan is formed with Proteus Isis program. After necessary Processing, Ares circuit plan has been pasted on a copper plate. This study has been examined in virtual platform thank has been put into practice after cable and test stages. This page tells the speed control of stepper motors which give desired output by signal applied to input, by using fuzzy logic. 

.

 


Bu çalışmada endüstriyel ve elektronik uygulamalarda ve robot teknolojilerinde kullanılan step motorun hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Tasarımda kullanılan Arduino IDE kod editörü ve derleyici olarak görev yaparak, derlenen programı karta yükleme işlemini sağlamıştır. Encoder sayısal bir elektrik sinyali üreten elektromekanik bir cihaz olması özelliğinden dolayı motorun kaç tur attığını algılamak için çalışmada yer verilmiştir. Hesaplama sonuçlarının listelendiği ekran olarak 2x16 display(LCD) ekran kullanılmıştır. Devreye eklenen butonlar ile hız artırma ve azaltma sağlanmıştır. Doğru malzeme seçimi modellenmesi ardından c programlama dili ve gerekli platformlar kullanılmıştır. Ares devre şeması proteus isis programı ile oluşturulmuştur. Gerekli işlemler yapılarak bakır plaket üzerine yapıştırılmıştır. Sanal ortamda denenen devre kablo ve test aşamalarının tamamlanmasıyla gerçek ortama geçirilmiştir. Bu sayfa bulanık mantık kullanılarak, girişe uygulanan işaret ile birlikte istenilen çıkışı veren step motor hız kontrolünü anlatmaktadır.

.

Article Details

Bulanık Mantık ve Arduino Kullanarak Step Motorun Hız Kontrolü

Authors:

Yusuf ALTUN | Zuhal ÖZTÜRK | Hasret ÖZÜBERK

Publisher:

Duzce University

Main Topics:

Applied physics

Journal:

Duzce University Journal of Science and Technology 2016 Vol.4 Issue 2, pp.672-680

Document Type:

Article

Publication Date:

3/2016

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2000946739

Frequency:

Quarterly

eISSN:

2148-2446

Arduino

Step Motor

Bulanık mantık

Encoder

Issues

Article Details

Bulanık Mantık ve Arduino Kullanarak Step Motorun Hız Kontrolü

Authors: Yusuf ALTUN | Zuhal ÖZTÜRK | Hasret ÖZÜBERK

Publisher: Duzce University

Main Topics: Applied physics

Journal: Duzce University Journal of Science and Technology 2016 Vol.4 Issue 2, pp.672-680

Document Type: Article

Publication Date: 3/2016

Document Language: Turkish

Document ID (Org No.): 2000946739

Frequency: Quarterly

eISSN: 2148-2446

Arduino

Step Motor

Bulanık mantık

Encoder

Issues

Authors:

Yusuf ALTUN | Zuhal ÖZTÜRK | Hasret ÖZÜBERK

Publisher:

Duzce University

Main Topics:

Applied physics

Journal:

Duzce University Journal of Science and Technology 2016 Vol.4 Issue 2, pp.672-680

Document Type:

Article

Publication Date:

3/2016

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2000946739

Frequency:

Quarterly

eISSN:

2148-2446