Commande Floue Adaptative Directe Stable Étendue Appliquée à la Machine Asynchrone = Stable Direct Adaptive Fuzzy Control Extended Applied to the Asynchronous Machine

Malika Fodil; Said Barkat; Djamel Boukhetala

doi:10.12816/0027852

Article Details

Commande Floue Adaptative Directe Stable Étendue Appliquée à la Machine Asynchrone = Stable Direct Adaptive Fuzzy Control Extended Applied to the Asynchronous Machine

Authors:

Malika Fodil | Said Barkat | Djamel Boukhetala

Publisher:

Badji Mokhtar University

Main Topics:

Natural sciences | Technology

Journal:

Synthèse: Revue des Sciences et de la Technologie 2015 Issue 31, pp.71-79

Document Type:

Article

Publication Date:

10/2015

Document Language:

French

Document ID (Org No.):

89074

Frequency:

Bi-Annual

eISSN:

23529717

pISSN:

11114924

DOI:

10.12816/0027852

Descriptors:

Keywords:

Abstract:

 اليوم، وبعد التقدم الكبير في مجال التحكم على الآلات الكهربائية,ظهرت تقنيات وأساليب جديدة. لأنظمة غير الخطية مع المعلمات غير ثابتة، قد تكون قوانين مراقبة التقليدية غير كافية بالنسبة لبعض أداء لا يمكن أن تكون مضمونة في وجود الاختلافات الهيكلية والاضطرابات الخارجية. فمن الضروري ثم لتجميع قوانين تحكم قوية على هذه الاضطرابات. وفي هذا السياق نقترح في هذا العمل يجمع أمر جديد دراسة فان التركيب بين دراسة التلاؤمية و الارتياب سمح باشتقاق أنظمة الضبط الغامضة المتلائمة. تقدم هذه المقالة التحكم الغامض المتلائم المباشرالممتد ، والذي يستخدم نظرية التقريب ونظرية يابونوف لوضع قانون التحكم حدودي ضمان الاستقرار والمحدودية جميع إشارات التحكم والخطأ السعي.ومن خلال النتائج المتوصل إليها فان تقنية التحكم الغامض المتلائم المباشر المستقر الموسع برهنت على فعاليتها و صلابتها بوجود تغير الوسائط.

 Aujourd'hui, suite au progrès significatifs dans le domaine de la commande des machines électriques, de nouvelles techniques et approches ont émergées. Pour les systèmes non linéaires à paramètres non constants, les lois de commandes classiques peuvent être inadéquates car certaines performances ne peut pas être garanties en présence des variations structurelles ou perturbations externes. Il est alors nécessaire de synthétiser des lois de commandes robustes par rapport à ces perturbations. C'est dans ce contexte qu'on propose dans ce travail une nouvelle commande qui combine l'étude de l'adaptabilité à l'incertitude ce qui dérive les régulateurs flous adaptatifs. Cette étude vise la commande floue adaptative directe stable étendue, qui utilise la théorie de l’approximation et la théorie de Lyapunov pour établir une loi d’adaptation paramétrique assurant la stabilité et la bornitude de tous les signaux de commande et de l’erreur de poursuite.
Les résultats obtenus montrent que la commande floue adaptative directe stable étendue a prouvé une grande efficacité et une bonne robustesse en présence des variations paramétriques et de perturbations.

 Today, as a result of significant progress in the area of control of electrical machines, new techniques and approaches have emerged. In order nonlinear or having non constant parameters systems, conventional control laws may be inadequate because some performance can not be guaranteed in the presence of structural variations or external disturbances. It is then necessary to synthesize robust controls with respect to these disturbances. It is in this context that we propose in this work a new command combines the study of adaptivity with the uncertainty that derives adaptive fuzzy controllers. This study presents the direct adaptive fuzzy control stability extended, which uses the theory of approximation and the theory of Lyapunov to establish a parametric adaptation law ensuring the stability and boundedness of all the control signals and the tracking error. The obtained results show that direct adaptive fuzzy control stability extended has proved a great effectiveness and a strong robustness in the presence of parameter variations and disturbances.

Article Details

Authors: Malika Fodil | Said Barkat | Djamel Boukhetala

Publisher: Badji Mokhtar University

Main Topics: Natural sciences | Technology

Journal: Synthèse: Revue des Sciences et de la Technologie 2015 Issue 31, pp.71-79

Document Type: Article

Publication Date: 10/2015

Document Language: French

Document ID (Org No.): 89074

Frequency: Bi-Annual

eISSN: 23529717

pISSN: 11114924

DOI: 10.12816/0027852

Descriptors:

Issues

Authors:

Malika Fodil | Said Barkat | Djamel Boukhetala

Publisher:

Badji Mokhtar University

Main Topics:

Natural sciences | Technology

Journal:

Synthèse: Revue des Sciences et de la Technologie 2015 Issue 31, pp.71-79

Document Type:

Article

Publication Date:

10/2015

Document Language:

French

Document ID (Org No.):

89074

Frequency:

Bi-Annual

eISSN:

23529717

pISSN:

11114924

DOI:

10.12816/0027852