Otonom Bir Traktörün Yörünge Kontrolü

İkbal ESKİ

Article Details

Otonom Bir Traktörün Yörünge Kontrolü

Authors:

İkbal ESKİ

Publisher:

Fırat University

Journal:

Fırat University Journal of Engineering Science 2016 Vol.28 Issue 2, pp.241-245

Document Type:

Article

Publication Date:

5/2016

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2000433055

pISSN:

1308-9072

Abstract:

 

Nowadays, the need for unmanned agricultural vehicles is increasing to reduce labour costs in agriculture area.
 In this study, robust PID controller is designed for trajectory control of an unmanned tractor. Also, the
 performance of proposed control system is tested using conventional PID controller. The results for six different
 trajectories are given graphically. According to simulation results, the proposed control system for both time
 domain response and frequency domain response has given better than the conventional PID controller.

 

Günümüzde, tarım alanlarında işgücü maliyetini azaltmak için insansız tarım araçlarına ihtiyaç artmaktadır. Bu
 çalışmada insansız bir traktörün yörünge denetimi için gürbüz PID kontrol organı dizayn edilmiştir. Ayrıca
 geleneksel PID kontrol organı kullanılarak da, önerilen kontrol sisteminin performansı test edilmiştir. Altı farklı
 yörünge için sonuçlar grafikler halinde verilmiştir. Simülasyon sonuçlarına göre, önerilen kontrol sistemi hem
 zaman alanı cevabı hem de sürekli rejim cevabı için geleneksel PID kontrol organına göre daha iyi sonuç
 vermiştir.

Article Details

Otonom Bir Traktörün Yörünge Kontrolü

Authors: İkbal ESKİ

Publisher: Fırat University

Journal: Fırat University Journal of Engineering Science 2016 Vol.28 Issue 2, pp.241-245

Document Type: Article

Publication Date: 5/2016

Document Language: Turkish

Document ID (Org No.): 2000433055

pISSN: 1308-9072

Issues

Authors:

İkbal ESKİ

Publisher:

Fırat University

Journal:

Fırat University Journal of Engineering Science 2016 Vol.28 Issue 2, pp.241-245

Document Type:

Article

Publication Date:

5/2016

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2000433055

pISSN:

1308-9072