Aralık değerli tip-2 bulanık PID kontrolörler ve bir çevrimiçi öz-ayarlama mekanizması

Tufan Kumbasar

Article Details

Aralık değerli tip-2 bulanık PID kontrolörler ve bir çevrimiçi öz-ayarlama mekanizması

Authors:

Tufan Kumbasar

Publisher:

Pamukkale University

Main Topics:

Applied physics

Journal:

Pamukkale University Journal of Engineering Sciences 2016 Vol.22 Issue 8, pp.643-649

Document Type:

Article

Publication Date:

12/2016

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2000576934

Frequency:

Bimonthly

eISSN:

2147-5881

pISSN:

1300-7009

Abstract:

 


In
this study, the general structure of interval type-2 fuzzy PID (IT2-FPID)
controllers and a self-tuning mechanism for IT2-FPID controller is presented.
In this context, we will present and examine the controller structures of the
type-1 fuzzy PID (T1-FPID) and IT2-FPID controllers on a generic a symmetrical
3x3 rule base. Then, an online self-tuning mechanism for IT2-FPID controllers
is presented. The presented self-tuning mechanism, which was firstly presented
for T1-FPID, controllers, tunes the scaling factors of IT2-FPID with respect to
the current error value of the control system. 
A systematic design approach has been also presented for the self-tuning
IT2-FPID structure. The performance of the T1-FPID, IT2-FPID and Self-Tuning
IT2-FPID structures has been investigated on a simulation study conducted on a
nonlinear tank system. The results have shown that, since the proposed approach
has more extra degree of freedom provided by its interval type-2 fuzzy sets and
self-tuning mechanism, the self-tuning IT2FPID resulted with a superior control
performance in comparison with its type-1 and interval type-2 counterparts.

.

 


Bu
çalışmada, Aralık değerli tip-2 bulanık PID (ADT2-BPID) kontrolörlerin
içyapıları incelenmiş olup ve de yeni bir öz-ayarlama önerilmiştir. Bu amaçla
ilk olarak geleneksel yani tip-1 bulanık PID (T1-BPID) kontrolörler ile
ADT2-BPID kontrolörlerin yapısal özellikleri ve tasarım parametreleri
incelenmiştir. T1-BPID kontrolörler için önerilmiş olan bir öz-ayarlama yöntemi
olan fonksiyon tabanlı öz-ayarlama yöntemi ADT2-BPID kontrolör yapılarına
uygulanmıştır. Bu öz ayarlama yöntemi yardımıyla ADT2-BPID kontrolörün
ölçekleme çarpanlarının çevrimiçi ayarlanabileceği gösterilmiştir. Önerilen
öz-ayarlamalı ADT2-BPID tasarımında sırasıyla T1-BPID, ADT2-BPID kontrolörleri
tasarlanmıştır. Benzetim çalışmasında önerilen öz-ayarlamalı yapı tip-1 ve
aralık değerli tip-2 eşdeğerleriyle doğrusal olmayan bir konik tank sistemi
üzerinde karşılaştırılmıştır. Önerilen öz ayarlamalı ADT2-BPID kontrolör yapısı
ile hem ADT2-BPID kontrolör içyapısından gelen fazladan serbestlik derecesi hem
de fonksiyon ayarlayıcı tabanlı öz ayarlama yöntemi sayesinde tip-1 bulanık ve
tip-2 bulanık eşdeğerlerine kıyasla daha iyi sonuçlar vermiştir.

.

Article Details

Aralık değerli tip-2 bulanık PID kontrolörler ve bir çevrimiçi öz-ayarlama mekanizması

Authors: Tufan Kumbasar

Publisher: Pamukkale University

Main Topics: Applied physics

Journal: Pamukkale University Journal of Engineering Sciences 2016 Vol.22 Issue 8, pp.643-649

Document Type: Article

Publication Date: 12/2016

Document Language: Turkish

Document ID (Org No.): 2000576934

Frequency: Bimonthly

eISSN: 2147-5881

pISSN: 1300-7009

Issues

Authors:

Tufan Kumbasar

Publisher:

Pamukkale University

Main Topics:

Applied physics

Journal:

Pamukkale University Journal of Engineering Sciences 2016 Vol.22 Issue 8, pp.643-649

Document Type:

Article

Publication Date:

12/2016

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2000576934

Frequency:

Bimonthly

eISSN:

2147-5881

pISSN:

1300-7009