Lyapunov Tabanlı PI Kontrolör İle DC Motorun Hız Kontrolü

Hilmi Aygün

Article Details

Lyapunov Tabanlı PI Kontrolör İle DC Motorun Hız Kontrolü

Authors:

Hilmi Aygün

Publisher:

Duzce University

Main Topics:

Mühendislik

Journal:

Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi Vol.11 Issue 3, pp.1610-1622

Document Type:

Article

Publication Date:

7/2023

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2001296376

pISSN:

2148-2446

Keywords:

Abstract:

 Bu çalışmada DC motorların hız kontrolü için Lyapunov tabanlı PI kontrolör önerilmektedir. Önerilen yöntemde, PI kontrolör ile elde edilen kontrol sinyalinin kararlı hal durumunda değişmediği varsayılarak, kontrol sinyalinin zamana göre türevi sıfıra eşitlenir ve Lyapunov fonksiyonu kullanılarak sistemin asimptotik kararlılığı garanti edilir. Önerilen kontrolör, parametreleri Ziegler Nichols yöntemi ile ayarlanan klasik PI kontrolör ile karşılaştırılmaktadır. DC motorun benzetimi MATLAB programı ile gerçekleştirilmiş olup, benzetim sonuçları önerilen Lyapunov tabanlı PI kontrolörün klasik PI kontrolöre göre hem değişken referans hız takibinde hem de değişken yük koşulları altında daha etkili olduğunu göstermektedir.

 Bu çalışmada DC motorların hız kontrolü için Lyapunov tabanlı PI kontrolör önerilmektedir. Önerilen yöntemde, PI kontrolör ile elde edilen kontrol sinyalinin kararlı hal durumunda değişmediği varsayılarak, kontrol sinyalinin zamana göre türevi sıfıra eşitlenir ve Lyapunov fonksiyonu kullanılarak sistemin asimptotik kararlılığı garanti edilir. Önerilen kontrolör, parametreleri Ziegler Nichols yöntemi ile ayarlanan klasik PI kontrolör ile karşılaştırılmaktadır. DC motorun benzetimi MATLAB programı ile gerçekleştirilmiş olup, benzetim sonuçları önerilen Lyapunov tabanlı PI kontrolörün klasik PI kontrolöre göre hem değişken referans hız takibinde hem de değişken yük koşulları altında daha etkili olduğunu göstermektedir.

 Bu çalışmada DC motorların hız kontrolü için Lyapunov tabanlı PI kontrolör önerilmektedir. Önerilen yöntemde, PI kontrolör ile elde edilen kontrol sinyalinin kararlı hal durumunda değişmediği varsayılarak, kontrol sinyalinin zamana göre türevi sıfıra eşitlenir ve Lyapunov fonksiyonu kullanılarak sistemin asimptotik kararlılığı garanti edilir. Önerilen kontrolör, parametreleri Ziegler Nichols yöntemi ile ayarlanan klasik PI kontrolör ile karşılaştırılmaktadır. DC motorun benzetimi MATLAB programı ile gerçekleştirilmiş olup, benzetim sonuçları önerilen Lyapunov tabanlı PI kontrolörün klasik PI kontrolöre göre hem değişken referans hız takibinde hem de değişken yük koşulları altında daha etkili olduğunu göstermektedir.

 Bu çalışmada DC motorların hız kontrolü için Lyapunov tabanlı PI kontrolör önerilmektedir. Önerilen yöntemde, PI kontrolör ile elde edilen kontrol sinyalinin kararlı hal durumunda değişmediği varsayılarak, kontrol sinyalinin zamana göre türevi sıfıra eşitlenir ve Lyapunov fonksiyonu kullanılarak sistemin asimptotik kararlılığı garanti edilir. Önerilen kontrolör, parametreleri Ziegler Nichols yöntemi ile ayarlanan klasik PI kontrolör ile karşılaştırılmaktadır. DC motorun benzetimi MATLAB programı ile gerçekleştirilmiş olup, benzetim sonuçları önerilen Lyapunov tabanlı PI kontrolörün klasik PI kontrolöre göre hem değişken referans hız takibinde hem de değişken yük koşulları altında daha etkili olduğunu göstermektedir.

Article Details

Lyapunov Tabanlı PI Kontrolör İle DC Motorun Hız Kontrolü

Authors:

Hilmi Aygün

Publisher:

Duzce University

Main Topics:

Mühendislik

Journal:

Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi Vol.11 Issue 3, pp.1610-1622

Document Type:

Article

Publication Date:

7/2023

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2001296376

pISSN:

2148-2446

DC motor

Lyapunov tabanlı PI kontrolör

Hız kontrolü

Issues

Article Details

Lyapunov Tabanlı PI Kontrolör İle DC Motorun Hız Kontrolü

Authors: Hilmi Aygün

Publisher: Duzce University

Main Topics: Mühendislik

Journal: Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi Vol.11 Issue 3, pp.1610-1622

Document Type: Article

Publication Date: 7/2023

Document Language: Turkish

Document ID (Org No.): 2001296376

pISSN: 2148-2446

DC motor

Lyapunov tabanlı PI kontrolör

Hız kontrolü

Issues

Authors:

Hilmi Aygün

Publisher:

Duzce University

Main Topics:

Mühendislik

Journal:

Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi Vol.11 Issue 3, pp.1610-1622

Document Type:

Article

Publication Date:

7/2023

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2001296376

pISSN:

2148-2446