Hava Taşıtlarının Uçuş Kontrolü için Doğrusal Kuadratik Regülator Yöntemi ile Optimal Kontrolör Tasarımı

Mehmet Cem ÇATALBAŞ; Zehra URAL BAYRAK; Arif GÜLTEN

Article Details

Hava Taşıtlarının Uçuş Kontrolü için Doğrusal Kuadratik Regülator Yöntemi ile Optimal Kontrolör Tasarımı

Authors:

Mehmet Cem ÇATALBAŞ | Zehra URAL BAYRAK | Arif GÜLTEN

Publisher:

Fırat University

Journal:

Fırat University Journal of Engineering Science 2015 Vol.27 Issue 2, pp.1-9

Document Type:

Article

Publication Date:

5/2015

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2000433089

pISSN:

1308-9072

Abstract:

 

Control dynamics of the aircraft is one of the important issues in the control engineering. In this study, the term
 of longitudinal period and short period for the aircraft has been firstly mentioned. Then, steps and
 implementation of the linear quadratic regulator design have been expressed. State space equation of a Boeing
 747 aircraft in consideration of specific parameters has been obtained by a sample application. Design of the
 linear quadratic regulator based optimal control design has been performed for this system. Thus, instable
 motion dynamics of the aircraft can be controlled dynamically. Its effects to transient characteristics of the
 system have been investigated by changing of Q and R parameters in linear quadratic regulator design. In
 addition, the parameters determining the behaviour of the longitudinal period and short-period of the aircraft
 have been examined. Motion of a sample aircraft becomes controllable with the designed linear quadratic
 regulator.

 

Hava taşıtlarının kontrol dinamikleri, kontrol mühendisliğinin önem arz eden konularından biridir. Bu çalışmada
 öncelikle hava taşıtları için uzun periyot ve kısa periyot kavramlarına değinilmiştir. Sonrasında doğrusal
 kuadratik regülatör tasarımının aşamaları ve gerçekleştirilmesi anlatılmıştır. Örnek uygulama olarak bir Boeing
 747 uçağının belli parametreler ışığında durum uzay denklemi elde edilmiştir. Ve bu sisteme ilişkin doğrusal
 kuadratik regülatör tabanlı optimal kontrolör tasarımı gerçekleştirilmiştir. Bu sayede kararsız olan hava taşıtının
 hareket dinamikleri, kontrol edilebilir hale getirilir. Doğrusal kuadratik regülatör tasarımındaki Q ve R
 parametreleri değiştirilerek sistemin geçici rejim karakteristiklerine olan etkisi incelenmiştir. Ayrıca hava
 taşıtlarının, uzun periyot ve kısa periyottaki davranışlarını belirleyen parametreler irdelenmiştir. Tasarlanan
 doğrusal kuadratik regülatör yöntemi ile örnek bir hava taşıtının hareketi, kontrol edilebilir hale getirilmiştir.

Article Details

Hava Taşıtlarının Uçuş Kontrolü için Doğrusal Kuadratik Regülator Yöntemi ile Optimal Kontrolör Tasarımı

Authors: Mehmet Cem ÇATALBAŞ | Zehra URAL BAYRAK | Arif GÜLTEN

Publisher: Fırat University

Journal: Fırat University Journal of Engineering Science 2015 Vol.27 Issue 2, pp.1-9

Document Type: Article

Publication Date: 5/2015

Document Language: Turkish

Document ID (Org No.): 2000433089

pISSN: 1308-9072

Issues

Authors:

Mehmet Cem ÇATALBAŞ | Zehra URAL BAYRAK | Arif GÜLTEN

Publisher:

Fırat University

Journal:

Fırat University Journal of Engineering Science 2015 Vol.27 Issue 2, pp.1-9

Document Type:

Article

Publication Date:

5/2015

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2000433089

pISSN:

1308-9072