Dinamik İnsansız Hava Sistemleri Rota Planlaması Literatür Araştırması ve İnsansız Hava Araçları Çalışma Alanları

Cihan  Ercan; Cevriye  Gencer

Article Details

Dinamik İnsansız Hava Sistemleri Rota Planlaması Literatür Araştırması ve İnsansız Hava Araçları Çalışma Alanları

Authors:

Cihan Ercan | Cevriye Gencer

Publisher:

Pamukkale University

Journal:

Pamukkale University Journal of Engineering Sciences 2013 Vol.19 Issue 2, pp.104-111

Document Type:

Article

Publication Date:

1/2013

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2000577588

Frequency:

Bimonthly

eISSN:

2147-5881

pISSN:

1300-7009

Abstract:

 

Outwith the technological developments made with Unmanned Aerial Vehicles (UAV); other important issues for the users like effective planning and re-planning; providing the clear, concise and timely information to the decision makers is part of the Network Enabled Capability. Significant improvements to the Communication and Information systems have made it possible to find dynamic solutions for Vehicle Routing Problems. In this context, "Vehicle Routing" applications for UAVs in reconnaissance missions are increasing exponentially. This study investigates the literature in "dynamic route planning", defining the scope and identifying shortcomings for future studies in Unmanned Aerial Systems. Using this approach not only reduces stagnant travel time to target time but increases the usable times spent on targets.

 

İnsansız Hava Sistemleri (İHS) ile sağlanan teknolojik olanaklar kadar önemli olan bir husus da, kullanıcının bu olanakları etkin şekilde planlayabilmesi, ihtiyacı olan anlık değişikliğe çabuk ayak uydurabilmesi, karar vericiler için önemli olabilecek bilgiyi doğru ve zamanında paylaşabilmesi, kısaca ağ üzerinde verimli çalışabilmesidir. Muhabere Elektronik ve Bilgi Sistemleri (MEBS)'ndeki gelişmeler, Araç Rotalama Probleminin (ARP) dinamik durumlarda da çözümünü mümkün kılmıştır. Bu bağlamda İHS'lerinin, keşif faaliyetleri rota planlanması kapsamındaki ARP uygulamaları her geçen gün gelişerek artmaktadır. Bu makalenin amacı, İHS'lerinin "dinamik rota planlaması" kapsamında yapılan literatür çalışmalarının incelenmesi, kapsamlarının tespiti, bu alandaki gelişmeler ile çalışılmayan alanların belirlenmesi ve böylelikle ileride araştırma yapılabilecek alanlara yön verilmesidir. Bu sayede, İHS'lerin havada kalış süresinin artırılmasından ziyade, havada kaldığı müddetçe yol için ayrılan "niteliksiz" zamanın azaltılarak, hedefler üzerindeki görevini icra ettiği "nitelikli" zamanın artırılması hedeflenmektedir.

Article Details

Dinamik İnsansız Hava Sistemleri Rota Planlaması Literatür Araştırması ve İnsansız Hava Araçları Çalışma Alanları

Authors: Cihan Ercan | Cevriye Gencer

Publisher: Pamukkale University

Journal: Pamukkale University Journal of Engineering Sciences 2013 Vol.19 Issue 2, pp.104-111

Document Type: Article

Publication Date: 1/2013

Document Language: Turkish

Document ID (Org No.): 2000577588

Frequency: Bimonthly

eISSN: 2147-5881

pISSN: 1300-7009

Issues

Authors:

Cihan Ercan | Cevriye Gencer

Publisher:

Pamukkale University

Journal:

Pamukkale University Journal of Engineering Sciences 2013 Vol.19 Issue 2, pp.104-111

Document Type:

Article

Publication Date:

1/2013

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2000577588

Frequency:

Bimonthly

eISSN:

2147-5881

pISSN:

1300-7009