TEK SERBESTLİK DERECELİ ROBOT İLE BALANCE MASTER TEST CİHAZINDA DENGE VE PERFORMANS ÖLÇÜMÜ

Tolga OLCAY; Ata ELVAN; Cihan DAYANGAÇ; Ahmet ÖZKURT; İbrahim Engin ŞİMŞEK

Article Details

TEK SERBESTLİK DERECELİ ROBOT İLE BALANCE MASTER TEST CİHAZINDA DENGE VE PERFORMANS ÖLÇÜMÜ

Authors:

Tolga OLCAY | Ata ELVAN | Cihan DAYANGAÇ | Ahmet ÖZKURT | İbrahim Engin ŞİMŞEK

Publisher:

Celal Bayar University

Main Topics:

Engineering and applied operations

Journal:

Soma Vocational School Technical Sciences Journal 2017 Vol.2 Issue 24, pp.74-81

Document Type:

Article

Publication Date:

12/2017

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2000603685

Frequency:

Monthly

pISSN:

1304-6330

Abstract:

 


In recent years, dynamic test devices have
been able to measure in various areas take place of passive methods for
determination of balance and postural control disorder levels those occur with
neurological diseases and rehabilitation. In this working area, evaluation and
measurements are made and recorded via fixed or wearable sensors. As a result
of clinical trials in the existing systems, it appears that the obtained data
has changed from person to person. In the development and testing phases of newly
developed devices, robots, which can do the same movements instead of people,
can be preferred to provide data repeatability. In this study, the test results of the single
degree-of-freedom robot that developed for use in the experimental works of the
equilibrium platform developed in Dokuz Eylül University, with the balance and
performance test device named Balance Master are included.


.

 


Son yıllarda genellikle nörolojik hastalıklar ile
ortaya çıkan denge ve postural kontrol bozukluklarının seviyesinin
belirlenmesinde ve rehabilitasyonunda pasif yöntemlerin yerini çeşitli
alanlarda ölçüm yapabilen dinamik test cihazları almıştır. Bu alanda
değerlendirme ve ölçümler, sabit veya giydirilebilir sensörler aracılığı ile
yapılmakta ve kaydedilmektedir. Mevcut sistemlerdeki klinik deneylerin
sonuçlarından, elde edilen verilerin kişiden kişiye değiştiği görülmektedir.
Yeni geliştirilen cihazların geliştirme ve test aşamalarında, veri
tekrarlanabilirliği sağlamak için insan yerine aynı hareketleri yapabilecek
robotlar tercih edilebilir. Bu çalışmada Dokuz Eylül Üniversitesi bünyesinde
geliştirilmekte olan denge platformunun deneysel çalışmalarında kullanılmak
amacıyla geliştirilen tek serbestlik dereceli robot ile “Balance Master” isimli
denge ve performans test cihazında yapılan test sonuçlarına yer verilmiştir.

.

Article Details

TEK SERBESTLİK DERECELİ ROBOT İLE BALANCE MASTER TEST CİHAZINDA DENGE VE PERFORMANS ÖLÇÜMÜ

Authors: Tolga OLCAY | Ata ELVAN | Cihan DAYANGAÇ | Ahmet ÖZKURT | İbrahim Engin ŞİMŞEK

Publisher: Celal Bayar University

Main Topics: Engineering and applied operations

Journal: Soma Vocational School Technical Sciences Journal 2017 Vol.2 Issue 24, pp.74-81

Document Type: Article

Publication Date: 12/2017

Document Language: Turkish

Document ID (Org No.): 2000603685

Frequency: Monthly

pISSN: 1304-6330

Issues

Authors:

Tolga OLCAY | Ata ELVAN | Cihan DAYANGAÇ | Ahmet ÖZKURT | İbrahim Engin ŞİMŞEK

Publisher:

Celal Bayar University

Main Topics:

Engineering and applied operations

Journal:

Soma Vocational School Technical Sciences Journal 2017 Vol.2 Issue 24, pp.74-81

Document Type:

Article

Publication Date:

12/2017

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2000603685

Frequency:

Monthly

pISSN:

1304-6330