PSO ile Optimize Edilen Bulanık Mantık Kontrolörü ile LabVIEW Platformunda DA Motor Kontrolü

Hasan Güler; Hakan Çelik

Article Details

PSO ile Optimize Edilen Bulanık Mantık Kontrolörü ile LabVIEW Platformunda DA Motor Kontrolü

Authors:

Hasan Güler | Hakan Çelik

Publisher:

Dicle University

Main Topics:

Elektrik Makineleri ve Sürücüler

Journal:

Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi Vol.15 Issue 2, pp.355-362

Document Type:

Article

Publication Date:

6/2024

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2001320910

pISSN:

1309-8640

Keywords:

Abstract:

 DA motor geçmişte olduğu gibi günümüzde de sürücü sistemlerde yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. DA motorlu sistemlerde kullanılan kontrolörün performansı sistemin başarısı açısından büyük önem arz etmektedir. Bu nedenle bu çalışmada DA motor kontrol performansını arttırmak için kontrolör olarak, üyelik fonksiyonları Parçacık Sürü Optimizasyonu PSO ile optimize edilen Bulanık Mantık Kontrolörü BMK kullanılmıştır. Önerilen kontrolör performansını incelemek için DA motor geleneksel PID kontrolör ile de kontrol edilmiş ve elde edilen sonuçlar karşılaştırma amacıyla kullanılmıştır. PID kontrolörün parametreleri ve BMKnın üyelik fonksiyonları PSO ile eşit şartlarda optimize edilmiştir. Çalışma son zamanlarda kontrol sistemlerinde sıkça kullanılmaya başlanan ve geniş donanım uyumluluğuna sahip olan LabVIEW platformunda gerçekleştirilmiştir. Elde edilen benzetim sonuçları incelendiğinde, özellikle değişken hız ve moment durumlarında PSO optimizasyonlu BMKnın daha iyi performans gösterdiğini görülmüştür.

 DA motor geçmişte olduğu gibi günümüzde de sürücü sistemlerde yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. DA motorlu sistemlerde kullanılan kontrolörün performansı sistemin başarısı açısından büyük önem arz etmektedir. Bu nedenle bu çalışmada DA motor kontrol performansını arttırmak için kontrolör olarak, üyelik fonksiyonları Parçacık Sürü Optimizasyonu PSO ile optimize edilen Bulanık Mantık Kontrolörü BMK kullanılmıştır. Önerilen kontrolör performansını incelemek için DA motor geleneksel PID kontrolör ile de kontrol edilmiş ve elde edilen sonuçlar karşılaştırma amacıyla kullanılmıştır. PID kontrolörün parametreleri ve BMKnın üyelik fonksiyonları PSO ile eşit şartlarda optimize edilmiştir. Çalışma son zamanlarda kontrol sistemlerinde sıkça kullanılmaya başlanan ve geniş donanım uyumluluğuna sahip olan LabVIEW platformunda gerçekleştirilmiştir. Elde edilen benzetim sonuçları incelendiğinde, özellikle değişken hız ve moment durumlarında PSO optimizasyonlu BMKnın daha iyi performans gösterdiğini görülmüştür.

 DA motor geçmişte olduğu gibi günümüzde de sürücü sistemlerde yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. DA motorlu sistemlerde kullanılan kontrolörün performansı sistemin başarısı açısından büyük önem arz etmektedir. Bu nedenle bu çalışmada DA motor kontrol performansını arttırmak için kontrolör olarak, üyelik fonksiyonları Parçacık Sürü Optimizasyonu PSO ile optimize edilen Bulanık Mantık Kontrolörü BMK kullanılmıştır. Önerilen kontrolör performansını incelemek için DA motor geleneksel PID kontrolör ile de kontrol edilmiş ve elde edilen sonuçlar karşılaştırma amacıyla kullanılmıştır. PID kontrolörün parametreleri ve BMKnın üyelik fonksiyonları PSO ile eşit şartlarda optimize edilmiştir. Çalışma son zamanlarda kontrol sistemlerinde sıkça kullanılmaya başlanan ve geniş donanım uyumluluğuna sahip olan LabVIEW platformunda gerçekleştirilmiştir. Elde edilen benzetim sonuçları incelendiğinde, özellikle değişken hız ve moment durumlarında PSO optimizasyonlu BMKnın daha iyi performans gösterdiğini görülmüştür.

 DA motor geçmişte olduğu gibi günümüzde de sürücü sistemlerde yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. DA motorlu sistemlerde kullanılan kontrolörün performansı sistemin başarısı açısından büyük önem arz etmektedir. Bu nedenle bu çalışmada DA motor kontrol performansını arttırmak için kontrolör olarak, üyelik fonksiyonları Parçacık Sürü Optimizasyonu PSO ile optimize edilen Bulanık Mantık Kontrolörü BMK kullanılmıştır. Önerilen kontrolör performansını incelemek için DA motor geleneksel PID kontrolör ile de kontrol edilmiş ve elde edilen sonuçlar karşılaştırma amacıyla kullanılmıştır. PID kontrolörün parametreleri ve BMKnın üyelik fonksiyonları PSO ile eşit şartlarda optimize edilmiştir. Çalışma son zamanlarda kontrol sistemlerinde sıkça kullanılmaya başlanan ve geniş donanım uyumluluğuna sahip olan LabVIEW platformunda gerçekleştirilmiştir. Elde edilen benzetim sonuçları incelendiğinde, özellikle değişken hız ve moment durumlarında PSO optimizasyonlu BMKnın daha iyi performans gösterdiğini görülmüştür.

Article Details

PSO ile Optimize Edilen Bulanık Mantık Kontrolörü ile LabVIEW Platformunda DA Motor Kontrolü

Authors: Hasan Güler | Hakan Çelik

Publisher: Dicle University

Main Topics: Elektrik Makineleri ve Sürücüler

Journal: Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi Vol.15 Issue 2, pp.355-362

Document Type: Article

Publication Date: 6/2024

Document Language: Turkish

Document ID (Org No.): 2001320910

pISSN: 1309-8640

Bulanık Mantık Kontrolör

DA motor

Parçacık Sürü Optimizasyonu

LabVIEW

PID kontrolör

Issues

Authors:

Hasan Güler | Hakan Çelik

Publisher:

Dicle University

Main Topics:

Elektrik Makineleri ve Sürücüler

Journal:

Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi Vol.15 Issue 2, pp.355-362

Document Type:

Article

Publication Date:

6/2024

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2001320910

pISSN:

1309-8640