6 Sigma Süreç Yeterlilik İndeksi ile Adaptif PID Denetleyici Tasarımı

Mehmet Serhat CAN; Ömerül Faruk ÖZGÜVEN; Hüseyin ARPACI

Article Details

6 Sigma Süreç Yeterlilik İndeksi ile Adaptif PID Denetleyici Tasarımı

Authors:

Mehmet Serhat CAN | Ömerül Faruk ÖZGÜVEN | Hüseyin ARPACI

Publisher:

Tokat Gaziosmanpasa University

Journal:

Journal of New Results in Engineering and Natural Sciences 2018 Issue 8, pp.84-99

Document Type:

Article

Publication Date:

12/2017

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2000489730

Frequency:

Bi-Annual

eISSN:

2651-4583

Abstract:

 

Nowaday, The Proportional-Integral-Derivative  PID  controller is frequently used in industrial  process controls due to its easy design. The performance of the PID controller depends on the  optimization of Proportional  Kp , Integral  Ki  and Derivative  Kd  coefficients. If the system  parameters changes due to environmental influences, it is important to update the Kp, Ki and Kd  coefficients according to the new conditions in order to maintain the performance of the PID  controller. In this study, in order to ensure that the controller of the permanent magnet direct current  motors  PMDC  under variable load conditions, the coefficients were automatically adjusted with the  6 sigma process capability index. Using the 6 sigma process capability index, the error rate of the  controlled system, in other words process capability was calculated, and the coefficients of the PID  controller are automatically adjusted according to the obtained value to eliminate the negative effect  of the load changes. So, adaptive PID controller structure was obtained. In the MATLAB / Simulink  program, a performance comparison of the proposed PID controller with the proposed method was  performed at different moments of inertia of the PMDC motor.

 

Oransal-İntegral-Türevsel  PID  denetleyici, kolay tasarımı sebebiyle günümüzde özellikle  endüstriyel proses kontrollerinde sıkça kullanılmaktadır. PID denetleyicinin performansı, Oransal   Kp , İntegral  Ki  ve Türevsel  Kd  katsayılarının optimize edilmesine bağlıdır. Sistem  parametrelerinin çevresel etkilerden ötürü değişmesi durumunda, Kp, Ki ve Kd katsayılarının yeni  şartlara göre güncellenmesi PID denetleyicinin performansını sürdürebilmesi bakımından önemlidir.  Bu çalışmada, sabit mıknatıslı doğru akım motorunun  PMDC  değişken yük durumlarında  kontrolünün sağlanması için, katsayılarının 6 sigma  6σ  süreç yeterlilik indeksi ile otomatik olarak  ayarlanması gerçekleştirilmiştir. 6σ süreç yeterlilik indeksi kullanılarak, kontrol sisteminin hata  oranı, bir başka değişle süreç yeterliliği hesaplanmış ve elde edilen bu değere göre PID  denetleyicinin katsayıları otomatik olarak ayarlanarak yük değişimlerinin olumsuz etkisi  giderilmiştir. Bu sayede adaptif PID denetleyici yapısı elde edilmiştir. Önerilen yöntem ile  geleneksel PID denetleyicinin performans karşılaştırılması işlemi, MATLAB/Simulink programında  PMDC motorun farklı atalet momenti değerlerinde, bozucu ve gürültü işaret durumlarında  gerçekleştirilmiştir.

Article Details

6 Sigma Süreç Yeterlilik İndeksi ile Adaptif PID Denetleyici Tasarımı

Authors: Mehmet Serhat CAN | Ömerül Faruk ÖZGÜVEN | Hüseyin ARPACI

Publisher: Tokat Gaziosmanpasa University

Journal: Journal of New Results in Engineering and Natural Sciences 2018 Issue 8, pp.84-99

Document Type: Article

Publication Date: 12/2017

Document Language: Turkish

Document ID (Org No.): 2000489730

Frequency: Bi-Annual

eISSN: 2651-4583

Issues

Authors:

Mehmet Serhat CAN | Ömerül Faruk ÖZGÜVEN | Hüseyin ARPACI

Publisher:

Tokat Gaziosmanpasa University

Journal:

Journal of New Results in Engineering and Natural Sciences 2018 Issue 8, pp.84-99

Document Type:

Article

Publication Date:

12/2017

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2000489730

Frequency:

Bi-Annual

eISSN:

2651-4583