PUMA TİPİ ROBOT İLE İNSAN KOLU HAREKETLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI; ALTERNATİF BİR ROBOT KOL OMUZ TASARIMI

Mustafa  BOZDEMİR; Esat  ADIGÜZEL

Article Details

PUMA TİPİ ROBOT İLE İNSAN KOLU HAREKETLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI; ALTERNATİF BİR ROBOT KOL OMUZ TASARIMI

Authors:

Mustafa BOZDEMİR | Esat ADIGÜZEL

Publisher:

Pamukkale University

Journal:

Pamukkale University Journal of Engineering Sciences 1999 Vol.5 Issue 2, pp.1057-1061

Document Type:

Article

Publication Date:

1/1999

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2000579273

Frequency:

Bimonthly

eISSN:

2147-5881

pISSN:

1300-7009

Abstract:

 

Using the robotic arms instead of human power becomes increasingly widespread nowadays. Widening of the robotic arms usage field is parallel to improvement of movement capability of it. In this study PUMA Robotic Arm System that is a developed system of the robotic arms was compared with a human arm due to movement. A new joint was added to PUMA Robotic Arm System to have the movements similar to the human shoulder joint. Thus, a shoulder was designed that can make movements through the sides in addition to fore and back movement.

 

Robot kollarının insan gücü yerine kullanımı, son yıllarda giderek yaygınlaşmaktadır. Kullanım alanının genişlemesi, robot kolunun hareket yeteneğinin gelişimine paraleldir. Bu çalışmada robot kollarının gelişmiş bir sistemi olan PUMA Robot Kol Sistemi insan kolu ile hareket açısından karşılaştırıldı. PUMA Robot Kol Sistemi'ne, insan omuz eklemine benzer hareketler yapabilmesi için yeni bir mafsal eklendi. Bu sayede, ön ve arkaya hareket edebilmesinin yanı sıra, yana doğru açılma hareketi de yapabilen bir omuz tasarlandı.

Article Details

PUMA TİPİ ROBOT İLE İNSAN KOLU HAREKETLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI; ALTERNATİF BİR ROBOT KOL OMUZ TASARIMI

Authors: Mustafa BOZDEMİR | Esat ADIGÜZEL

Publisher: Pamukkale University

Journal: Pamukkale University Journal of Engineering Sciences 1999 Vol.5 Issue 2, pp.1057-1061

Document Type: Article

Publication Date: 1/1999

Document Language: Turkish

Document ID (Org No.): 2000579273

Frequency: Bimonthly

eISSN: 2147-5881

pISSN: 1300-7009

Issues

Authors:

Mustafa BOZDEMİR | Esat ADIGÜZEL

Publisher:

Pamukkale University

Journal:

Pamukkale University Journal of Engineering Sciences 1999 Vol.5 Issue 2, pp.1057-1061

Document Type:

Article

Publication Date:

1/1999

Document Language:

Turkish

Document ID (Org No.):

2000579273

Frequency:

Bimonthly

eISSN:

2147-5881

pISSN:

1300-7009